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不知道
原理：無反饋檢測，僅依賴指令信號驅(qū)動執(zhí)行器（如步進(jìn)電機(jī)脈沖控制）。
特點：
? 成本低，結(jié)構(gòu)簡單
? 無法修正負(fù)載擾動或丟步誤差
典型應(yīng)用：3D打印機(jī)、低速傳送帶。
原理：通過編碼器/光柵尺實時反饋位置/速度，與指令比較后動態(tài)調(diào)整（PID算法）。
特點：
? 高精度（±0.001mm級）
? 系統(tǒng)復(fù)雜（需處理穩(wěn)定性問題）
變種：
半閉環(huán)：僅電機(jī)端編碼器反饋（如伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器）。
全閉環(huán)：末端負(fù)載直接檢測（如機(jī)床光柵尺）。
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